基本案情某公司货车司机在完成公司指派的发货任务后，应收货物流服务部负责人请求，帮忙将胶桶等物捎送至另一企业，途中发生车祸受伤，经县人社局认定为工伤，公司对此不服，诉至法院，要求撤销该工伤认定。裁判结果法院经审理认为，1. 崔某在与公司劳动关